基于卡爾曼濾波器的快速反射鏡改進自抗擾控制

摘要： 四象限探測器存在較大測量噪聲，嚴重影響快速反射鏡（FSM）的跟蹤性能和抗干擾能力。針對四象限探測器快速反射鏡的控制問題，提出一種改進型自抗擾控制方法，利用卡爾曼濾波進行噪聲濾波，擴張狀態(tài)觀測器負責(zé)系統(tǒng)狀態(tài)和擾動的估計，并將觀測出的總擾動加入卡爾曼濾波狀態(tài)方程。最后，設(shè)計零相差跟蹤控制器作為前饋控制器，并在dSPACE實驗平臺上進行控制性能實驗與抗干擾能力實驗。實驗結(jié)果表明：改進... （共9頁）