當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 體育 > 正文

復(fù)雜環(huán)境下磁彈性微型游泳機(jī)器人的路徑規(guī)劃與識(shí)別跟蹤

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 11 2023-02-01
摘要: 磁彈性材料設(shè)計(jì)的毫米級(jí)微型游泳機(jī)器人可通過(guò)外部均勻磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)形變來(lái)完成游泳動(dòng)作,通過(guò)視覺(jué)反饋能提高機(jī)器人的路徑跟隨精度,但在復(fù)雜背景下機(jī)器人的視覺(jué)閉環(huán)控制易發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤、跟蹤失敗等現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題,首先獲取復(fù)雜環(huán)境下的障礙物信息,提出改進(jìn)RRT*算法(IIC-RRT*)進(jìn)行路徑規(guī)劃,同時(shí)基于環(huán)形平滑標(biāo)簽的YOLOv5識(shí)別跟蹤算法(CSL-YOLOv5),在復(fù)雜背景下對(duì)微型游... (共11頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件