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基于SLAM與RFID的博物館藏品智能盤點(diǎn)方法

制造業(yè)自動(dòng)化 頁數(shù): 4 2023-01-25
摘要: 現(xiàn)有博物館藏品盤點(diǎn)主要通過人力查找、對(duì)比、更新紙媒材料的方式開展,盤點(diǎn)效率和智能化水平低。針對(duì)上述問題,提出了一種融合應(yīng)用SLAM與RFID技術(shù)的藏品智能盤點(diǎn)方法。利用ROS平臺(tái),先對(duì)博物館室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行SLAM建圖,并在此地圖中根據(jù)RFID掃描過程信息完成藏品電子標(biāo)簽定位,得到博物館藏品布局地圖。在此基礎(chǔ)上,經(jīng)路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障,即可完成藏品的查找與盤點(diǎn)。模擬博物館環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)... (共4頁)

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