乒乓球撿取機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 針對乒乓球運動訓(xùn)練時存在的撿球問題，設(shè)計了一款乒乓球智能拾取機器人，它有專門的機械拾取結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)以單片機STM32F103為控制核心，通過Openmv采集乒乓球場景的圖像，利用單目視覺技術(shù)進行乒乓球的自動識別，采用L298N電機驅(qū)動模塊和超聲波避障模塊，在單目視覺導(dǎo)航下，指引智能撿球機器人移動到目標(biāo)球的位置，再控制機械拾取機構(gòu)上、下運動完成撿球作業(yè)。通過智能撿球機器人實物模... （共7頁）