足球智能機器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法
機械設(shè)計與制造
頁數(shù): 5 2022-07-26
摘要: 足球機器人雙目視覺定位能力是機器人進(jìn)行足球比賽的基礎(chǔ),發(fā)球角度是影響發(fā)球質(zhì)量的重要因素,為了有效提高足球智能機器人發(fā)球穩(wěn)定性和精度,減小足球落點位置誤差,提出了足球智能機器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法。通過在足球智能機器人雙目處綁定攝像機,利用雙目攝像機,對足球場地進(jìn)行觀測,獲取平移矩陣與旋轉(zhuǎn)矩陣,雙目標(biāo)定足球智能機器人。采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測,從而識別圖像中目標(biāo)物的位置... (共5頁)