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基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 頁數(shù): 7 2023-02-15
摘要: 在復(fù)雜自然環(huán)境下完成桑樹枝干識別是實(shí)現(xiàn)桑葉采摘機(jī)智能化的關(guān)鍵部分,針對實(shí)際應(yīng)用中光照條件變化多、桑葉遮擋和桑樹分枝多等問題,提出一種基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法。首先,采用旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、色彩增強(qiáng)和同態(tài)濾波的圖像處理方法擴(kuò)展數(shù)據(jù)集,以提高模型的魯棒性,通過Resnet50目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型以及相機(jī)標(biāo)定獲得照片中所需的桑樹枝干坐標(biāo),通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)當(dāng)學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.00... (共7頁)

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