基于旋轉(zhuǎn)圓盤的蠶繭點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)歸一化配準(zhǔn)算法
蠶業(yè)科學(xué)
頁數(shù): 8 2022-10-15
摘要: 選繭工作中,通過蠶繭點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以獲取蠶繭的空間信息,如蟲鼠口大小位置、表面凹陷程度等,并以此進(jìn)行識別。蠶繭點(diǎn)云配準(zhǔn)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵步驟。針對蠶繭點(diǎn)云配準(zhǔn)效率低、易陷入局部最優(yōu)解的問題,首先,基于三維空間剛體運(yùn)動原理,根據(jù)任意兩組標(biāo)定模型點(diǎn)云之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系及坐標(biāo)映射關(guān)系求解圓盤中心坐標(biāo);然后,根據(jù)掃描儀坐標(biāo)系與圓盤坐標(biāo)系在豎直方向上的平行關(guān)系,求解圓盤旋轉(zhuǎn)軸方向向量;最后,通... (共8頁)