基于多攝像頭和一致性子集的乒乓球跟蹤方法
控制工程
頁(yè)數(shù): 7 2022-01-20
摘要: 乒乓球運(yùn)動(dòng)具有高速性,所以乒乓球跟蹤必須滿足低延遲和高采樣率。
為此,提出了一種基于最大一致性子集的乒乓球機(jī)器視覺(jué)跟蹤方法。
首先,使用啟發(fā)式算法尋找目標(biāo)像素的集合,確定乒乓球的位置;然后,為了糾正啟發(fā)式算法可能的錯(cuò)誤報(bào)告,移除離群點(diǎn),對(duì)不同相機(jī)所報(bào)告的位置進(jìn)行最大一致性檢查,找到并丟棄在目標(biāo)檢測(cè)階段中得到的錯(cuò)誤位置;最后分別在仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上對(duì)所提方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。 (共7頁(yè))