口腔手術機器人輔助顯微根尖手術精度的初步研究

摘要： 目的：評價口腔手術機器人輔助顯微根尖手術的準確性，同時驗證口內掃描在術后準確性測量中應用的可行性。方法：使用口腔手術機器人在豬下頜骨上模擬顯微根尖手術的骨開窗、根尖切除操作，術前進行錐形束CT(CBCT)掃描、手術路徑規(guī)劃，術后使用兩種測量方法對手術路徑三維偏差進行精度分析。結果：使用兩種方法測量根尖手術術后的三維偏差。CBCT測量起點偏差0.64±0.04 mm；終點偏差0.... （共4頁）