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示教盒

  • 示教盒
是一個(gè)用來注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。該名詞適用于可編程機(jī)器人。 機(jī)器人編程分為幾個(gè)層次,從最簡(jiǎn)單的開始到最進(jìn)步的人工智能。

  圖表是一個(gè)4層結(jié)構(gòu)模式。

  第一層示教盒的例子為車門遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)無線接收方從遠(yuǎn)程單元接收到信號(hào),控制器就會(huì)鎖上或打開車門。另一個(gè)第一層示教盒的例子為控制高保真語音系統(tǒng)或磁帶記錄機(jī)(VCR)的遠(yuǎn)程箱。

  第二層示教盒的例子為控制電話應(yīng)答機(jī)器的微電腦。當(dāng)有電話撥入時(shí),微電腦從內(nèi)存中讀取一連串的操作。機(jī)器應(yīng)答電話,進(jìn)行通知,記下留言,然后重置等待下一個(gè)電話。

  第三層示教盒應(yīng)用在航空、軍事和工業(yè)應(yīng)用中。第三層,人工智能(AI)的下一層,叫任務(wù)層編程。在第三層上的程序可以指揮機(jī)器人完成一個(gè)完整的操作,例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機(jī)完成偵察任務(wù)。

  機(jī)器人的動(dòng)作通過按動(dòng)按鈕、擺動(dòng)搖桿或其他三維控制設(shè)備來寫入內(nèi)存中。機(jī)器人的行走路線、速度變量、旋轉(zhuǎn)度數(shù)和抓舉動(dòng)作都是可編程的。當(dāng)內(nèi)存被讀取時(shí),機(jī)器人就會(huì)以特定順序、特定程度和速度完成動(dòng)作。


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