SMA微小型機(jī)器人

　　上海交通大學(xué)研制出一種呈正方形體，由12個(gè)蠕動(dòng)元件組成的管內(nèi)蠕動(dòng)機(jī)器人，外形尺寸為35×35×35mm3，體重19.5克（包括控制電路），步行速度為15mm/分，共有12個(gè)自由度，由SMA（形狀記憶合金）與偏置彈簧組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，共12個(gè)驅(qū)動(dòng)源。能實(shí)現(xiàn)管內(nèi)上、下，左、右，前、后的全方位運(yùn)動(dòng)，能通過直管、曲率半徑較大的彎管，以及L型、T型管。還有一種SMA六足微小型機(jī)器人，外觀如同一只小甲蟲，外形尺寸為25×30×30mm3，重20克，步行速度18mm/分，有12個(gè)自由度，SMA（形狀記憶合金）作為驅(qū)動(dòng)源。微小型機(jī)器人將來可能在細(xì)小管道檢測(cè)及醫(yī)療方面發(fā)揮作用。