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百度無人駕駛汽車

  • 百度無人駕駛汽車
百度無人駕駛車項目于2013年起步,由百度研究院主導研發(fā),其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時,百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測,為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。

 

研發(fā)背景

 

  百度大腦

  百度將利用現(xiàn)有的大數(shù)據(jù)、地圖、人工智能和百度大腦等一系列技術(shù)應用到即將到來的無人駕駛車中。王勁還透露,過去的百度一直是連接人和信息,而百度正在連接人與服務。

  為了增加百度地圖的準確性,百度還收購了芬蘭的一家技術(shù)公司,來增強其大數(shù)據(jù)方面的表現(xiàn)。

  此外,百度大腦基于計算機和人工智能,模擬人腦思維的模式,擁有200億個參數(shù),通過模擬人腦的無數(shù)神經(jīng)元的工作原理進行再造:存儲及“思考”??梢哉f,百度在無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)做足了準備。

 

 主要功能

 


  百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息,具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導航等電子設(shè)施,并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地,汽車即可自動行駛,前往目的地。在行駛過程中,汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息,在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進行實時定位分析,從而判斷行駛方向和速度。

 

 項目進度

 


  百度已經(jīng)將視覺、聽覺等識別技術(shù)應用在“百度無人駕駛汽車”系統(tǒng)研發(fā)中,負責該項目的是百度深度學習研究院。

  2014年7月24日,從百度證實,百度已啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃。

  2015年12月,百度公司宣布,百度無人駕駛車國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。[2]  百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛,并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。


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