時變系統(tǒng)

　　特性隨時間變化的系統(tǒng)，又稱變系數(shù)系統(tǒng)。火箭是時變系統(tǒng)的一個典型例子，在飛行中它的質量會由于燃料的消耗而隨時間減少;另一個常見的例子是機械手,在運動時其各關節(jié)繞相應軸的轉動慣量是以時間為自變量的一個復雜函數(shù)。時變系統(tǒng)的特點是，其輸出響應的波形不僅同輸入波形有關，而且也同輸入信號加入的時刻有關。這一特點增加了分析和研究的復雜性。對于時變系統(tǒng)來說,即使系統(tǒng)是線性的,也只能采用時間域的描述。描述的基本形式是變系數(shù)的微分方程或差分方程。時變系統(tǒng)的運動分析比定常系統(tǒng)要復雜得多。在工程中，應用最廣的是所謂凍結系數(shù)法，這一方法的實質是在系統(tǒng)工作時間內，分段將時變參數(shù)“凍結”為常值，從而可分段地把系統(tǒng)看成為定常系統(tǒng)進行研究。通常，凍結參數(shù)法只對參數(shù)變化比較緩慢的時變系統(tǒng)才有效。對時變系統(tǒng)控制的一個可能的方案是，在采用估計器對參數(shù)進行在線估計的同時，采用適應控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制。