防撞雷達

簡介

　　本系統(tǒng)必須告知駕駛員存在于最小區(qū)域內(nèi)的所有障礙物，并不得對處于最大區(qū)域外的任何障礙物有所反應。

　　后部探測區(qū)域必須涵蓋的范圍：車寬每側(cè)加20cm

　　后部探測區(qū)域可能涵蓋的范圍：車寬每側(cè)加30cm

　　當障礙物接近某個側(cè)部區(qū)域時，從車輛后方40cm開始可能給予指示，

　　本系統(tǒng)將在掛入倒檔后1秒鐘內(nèi)被激活，有“嗶嘩”兩聲開機提示音以示系統(tǒng)正常工作。

　　本系統(tǒng)由12V(指電源正極)電源系統(tǒng)供電，如切斷倒車燈電源供電，本系統(tǒng)將進入關(guān)閉狀態(tài)。

　　當探測到的距離在側(cè)部

工作狀態(tài)

　　本系統(tǒng)有3種不同的狀態(tài)：

　　激活狀態(tài)：在發(fā)動機運行或點火開關(guān)置于運行檔時掛入倒檔，系統(tǒng)進入激活狀態(tài)，并發(fā)送處于服務狀態(tài)的信號。

　　關(guān)閉狀態(tài)：退出倒檔或點火開關(guān)脫離運行檔后(無論是否掛在倒檔)，系統(tǒng)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。

　　錯誤狀態(tài)：系統(tǒng)被激活但卻不發(fā)送聲響信號，則系統(tǒng)處于錯誤狀態(tài)。錯誤消除后，需要再次掛入倒檔，系統(tǒng)才會重新進入激活狀態(tài)。

　　在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時掛入倒檔并一直處于倒檔時，系統(tǒng)進入激活狀態(tài)。

　　在這種狀態(tài)下，不論車輛接近還是離開障礙物，或是保持不動，系統(tǒng)均會向駕駛員提示。

特點

　　在一輛裝備了相同系統(tǒng)或其它供應商的類似系統(tǒng)(系統(tǒng)已激活)的車輛附近，本系統(tǒng)可能會受到干擾，但不影響正常工作。

　　障礙物的移動

　　若障礙物與車輛的相對移動速度小于1m/s本系統(tǒng)應正常工作。

　　倒車雷達僅是駕駛的輔助器材，一切安全仍由駕駛者自行負責。

　　倒車速度較快時，倒車雷達系統(tǒng)感測準確性有所降低，建議低速：3公里／小時。

　　當警報聲為長響時，請立即停車，因為此時已有障礙物進入40厘米區(qū)內(nèi)。

　　感應器精密度高，私自開啟內(nèi)部將很難恢復正常。

設計

　　“反應不及”常常是發(fā)生車禍的主因之一，目前市面上雖然有賣會自動煞車的“防撞雷達”，但是一套動輒2、30萬新臺幣，一般民眾可能配備不起。臺大最新研發(fā)一套“防撞雷達”，成本不到百分之一，最遠可以測到150米外的物體，不管是車還是人或是動物，都能夠偵測得到。

　　開車上路最怕的就是反應不及，嚴重的甚至發(fā)生車禍。目前市面上會自動踩煞車的防撞雷達，起碼2、30萬，未來可能花不到百分之一的價錢，就能買到這套由臺大最新研究的“毫米波車用防撞雷達”，成本只要2至3千，每輛車都能用。

　　“最前端關(guān)鍵的原件，制作的芯片是在這個地方，非常小，只有半個米粒大小的芯片，后面這些原件可以整合成一塊，大概一個手機大小的模塊！”

　　這套防撞雷達，最遠可以測到前方150米，就算下雨天也不用怕會影響視角，位置就設在車頭保險桿上60至70厘米處，里頭有兩片天線，其中一片是發(fā)訊號，發(fā)現(xiàn)前方有車子的話，電磁波就會折返，由另一片天線接收，沒有保持安全距離，或是突然有車插隊，防撞系統(tǒng)就會提出警告，自動踩煞車。

　　“如果在比較近的距離之內(nèi)，有行人通過，或是動物通過，能不能做防撞測試，當然是可以！”

　　只要是有機物體，不會被電磁波穿透的塑料類或是紙張，這套系統(tǒng)都可以測車前的物體距離。負責研發(fā)的李致毅也說，目前這項發(fā)明還在申請專利，如果未來真能成功技轉(zhuǎn)量產(chǎn)，成本壓低，使用普及，或許就能有效降低車禍發(fā)生率。[2]

使用

　　現(xiàn)在汽車安全的概念，已經(jīng)從被動減少碰撞造成傷亡的范疇，演進到主動避免車輛碰撞事故發(fā)生機會的階段，亦即強調(diào)「主動安全」的自動防撞設計，其主要內(nèi)容包括車體前方/后方/側(cè)邊碰撞預警（FCW）和緩解（CrashMitigation）、車道偏離示警（LDW）、倒車影像系統(tǒng)（RVC）、盲點預警、駕駛疲勞警示和自動剎車控制等。

　　許多車電系統(tǒng)大廠都正在開發(fā)汽車主動防撞設計，包括美國的Delphi和Visteon、日本的Denso和AISIN、加拿大的Magna、德國的Continential和法國的Valeo等。整車車廠的應用大部分還在測試階段，不過現(xiàn)在包括NISSAN、VOLVO和INFINITI等，都已在新車款配備主動防撞系統(tǒng)，且不僅是在高階車款，平價車種也開始搭載主動防撞系統(tǒng)。

　　NISSAN日前便在北美市場發(fā)表防撞預警概念系統(tǒng)（ForwardCollisionAvoidanceAssistConcept）；INFINITI在新世代M系列房車上，也率先導入SafetyShield行車安全整合系統(tǒng)，主要設計也整合智能巡航控制（ICC）、車距控制輔助系統(tǒng)、盲點側(cè)撞預防系統(tǒng)、車道偏移預防系統(tǒng)等多項電子輔助裝置。

　　車體前后方主動防撞系統(tǒng)的技術(shù)核心，主要是采用雷達測距防撞偵測系統(tǒng)（Distronic；DTR），用單個雷達模塊提供中、長距離目標檢測，其組件組成還包括DTR雷達傳感器、DTR運算裝置、巡航控制、電位差開關(guān)、CAN控制網(wǎng)絡、收發(fā)天線和中頻訊號處理等。

　　以Delphi的電子掃描雷達模塊為例，其頻率采用是全球通用的76GHz，掃描距離可達60～174公尺，角度涵蓋90度～20度，可同時掃描多達64個目標。由雷達偵測到車輛前方速度變慢或是靜止的車輛或物體，系統(tǒng)便會計算距離與駕駛?cè)说姆磻獣r間，推估是否有撞擊的可能性。同時，這樣的雷達掃描技術(shù)也一并和自動煞車系統(tǒng)鏈接。NISSAN所推出的防撞預警概念系統(tǒng)，便宣稱能讓時速60公里以下的車輛完全地達到自動煞車的效能。

　　再者，車體碰撞預警的雷達掃描技術(shù)，也可以和智慧巡航控制或主動巡航控制（ACC）的系統(tǒng)結(jié)合，透過雷達偵測前方車輛或物體的固定間距，自動地調(diào)整車輛行車速度。當碰撞危機可能發(fā)生時，藉由碰撞預警和緩解系統(tǒng)，輔助煞車和煞車制動器便能啟動作用。

　　這樣的雷達掃描技術(shù)，主要可分為遠紅外/近紅外光、超音波和毫米波（MillimeterWave）等。遠紅外/近紅外光激光雷達運用光速計算，偵測距離小于150公尺，角度范圍約在10度以內(nèi)。運用都普勒原理的超音波雷達，偵測距離小于4公尺，角度范圍可達60度。但這兩種技術(shù)都有自動安全應用上無法克服的缺陷。

　　遠紅外/近紅外光夠快夠準，可抗干擾，偵測無盲區(qū)，測距精度可達公厘等級，測角精度理論上比毫米波雷達高，但是遇到下雨或大霧等惡劣天氣，穿透能力變差，容易受到天氣和濕度變遷影響，導致無法使用。

　　另一方面，超音波雷達的優(yōu)點在于對雨、雪、霧的穿透能力強，衰減小，且測距原理簡單、制作方便、成本低。但缺點在于超音波的傳播速度相對電磁波來說慢了許多，當汽車在高速公路以百公里行駛時，超音波的傳播速度會比電磁波慢，超音波測距無法跟上車距變化，誤差大。且超音波雷達方向性差，發(fā)散角大，使發(fā)散能量大大降低，導致分辨力下降，易將近車道的車輛或路邊的物體誤為測量目標。這樣的缺點反成為優(yōu)勢，因此超音波雷達多數(shù)被應用在汽車尾部的倒車雷達上。

　　至于以毫米波雷達為基礎的自動防撞設計，多采用76～77GHz頻段，因為毫米波雷達波長短、指向性高，沿直線傳播且穿透能力強，不但可以探測目標的距離，還可測出相對速度和方位。在較惡劣的氣候環(huán)境和灰塵較多的條件下，毫米波雷達都能夠正常運作，因此在極為講究安全的汽車自動防撞設計里獲得青睞。不過毫米波雷達自動防撞需要防止電磁波干擾，存在其它通訊設施電磁波干擾以及雷達裝間的相互影響，容易發(fā)生誤動作，這是美中不足之處。

　　整體來看，由于生產(chǎn)自動防撞雷達模塊的主要材料GaAs和SiGe價格居高不下，這還是汽車自動防撞雷達僅能應用在少數(shù)高檔轎車的最大瓶頸，且目前車用雷達使用頻段尚未統(tǒng)一，車電大廠各行其是，這些課題還要一一克服，也才能落實讓自動防撞雷達設計保護駕駛?cè)税踩挠眯?。[3]6注意事項編輯由于物體的位置、角度、大小及反射因材質(zhì)的關(guān)系，反射的信號可能不被接收到。另外，復雜環(huán)境所反射回來的信號也可能有所誤。請看以下例子：

　　駕駛者無法從雷達眼得到任何警告---甚至無法從側(cè)鏡中看到(橫拉的細小物體，如細鐵絲、細繩等)。

　　B及C遲早會被測到，但A就永遠測不到。

　　首先感測到A，但當車輛倒退到底時，卻顯現(xiàn)B的距離。

　　可能錯誤判斷最近距離，顯示B，而不是顯示A的距離。但只有當最近距離的物體進入盲區(qū)時才會發(fā)生。

　　玻璃墻或其它任何光滑的表面幾乎與車輛垂直時，可能感測不到。

　　接近光滑的斜坡時，可能感測不到。

　　可能感測不到小而光滑的圓柱桿。