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機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)

機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)成立于2004年9月,自成立以來就積極為喜愛機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人設(shè)計(jì)研究的同學(xué)搭建交流的平臺(tái),有組織、有計(jì)劃的為山東理工大學(xué)機(jī)器人愛好者提供服務(wù)與指導(dǎo),積極開展第二課堂活動(dòng)。協(xié)會(huì)以擴(kuò)大同學(xué)們的知識(shí)面,豐富課余生活提高學(xué)生的綜合素質(zhì)為宗旨,在社團(tuán)的統(tǒng)一組織下,會(huì)員定期探討和交流,以促進(jìn)各會(huì)員的進(jìn)步和發(fā)展。

  簡介

  機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)自2004年成立以來,取得了在廣大會(huì)員的幫助下取得了不少成績。2004年,大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)被評為“社團(tuán)新秀”。2006年,大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)被評為“明星社團(tuán)”,指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”,協(xié)會(huì)會(huì)長授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。2007年,大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)被評為“優(yōu)秀社團(tuán)”,指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”,協(xié)會(huì)會(huì)長授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。

  更令人高興的是在去年通過協(xié)會(huì)會(huì)員的努力以及學(xué)院對該社團(tuán)的大力支持,社團(tuán)終于有了真正屬于自己的實(shí)驗(yàn)室,并且在原有的基礎(chǔ)上新增數(shù)十套模塊化機(jī)器人、八臺(tái)能力風(fēng)暴機(jī)器人、一臺(tái)廣茂達(dá)智能機(jī)器人、數(shù)臺(tái)電腦。這將更加有利于機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)的發(fā)展。

  社團(tuán)檔案

 ?。?006年——發(fā)展大記事)

  2006年8月24—25日,由中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國教育學(xué)會(huì)中小學(xué)計(jì)算機(jī)教育專業(yè)委員會(huì)、中國科學(xué)技術(shù)館主辦的第七屆中國智能機(jī)器人大賽在上海華東師范大學(xué)舉行,本社團(tuán)會(huì)員張磊安、邢志強(qiáng)、朱建建、趙中超4位同學(xué)在牛宗偉博士、張國強(qiáng)老師帶隊(duì)指導(dǎo)下過五關(guān)斬六將勇奪金牌。

  2007年5月14日-18日由中國人工智能學(xué)會(huì)(CAII)機(jī)器人足球工作委員會(huì)、國際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)中國分會(huì)主辦,在中國光谷思遠(yuǎn)教育舉行的“第八屆全國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國區(qū)選拔賽”中,社團(tuán)會(huì)員張磊安、范強(qiáng)、鞏亞萍和刑志強(qiáng)四位同學(xué),在黃雪梅、牛宗偉兩位博士指導(dǎo)下奪得半自主型MiroSot項(xiàng)目的三項(xiàng)大獎(jiǎng),包括11對11項(xiàng)目季軍、5對5項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、3對3項(xiàng)目三等獎(jiǎng)。其中,11對11項(xiàng)目由22個(gè)足球機(jī)器人同場對陣,場面精彩,技術(shù)難度最高。

  2007年10月13日由山東省委宣傳部、省高校工委、團(tuán)省委、省文化廳、省學(xué)聯(lián)、省科協(xié)聯(lián)合主辦,在山東建筑大學(xué)舉行的“星科杯”山東省機(jī)器人大賽中,社團(tuán)會(huì)員張磊安、范強(qiáng)、朱建建、趙中超和王士磊5位同學(xué),在黃雪梅博士、牛宗偉博士帶隊(duì)指導(dǎo)下再創(chuàng)佳績,參加的4個(gè)項(xiàng)目全部獲獎(jiǎng),分別奪得一等獎(jiǎng)1項(xiàng),二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。其中:足球機(jī)器人通信撥號(hào)軟件獲得大賽一等獎(jiǎng),滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足競步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎(jiǎng)。

  2008年8月12日到8月14日,由山東省教育廳主辦,山東高校機(jī)械工程教學(xué)協(xié)作組和日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院共同承辦的“五征杯”2008年山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽決賽中,協(xié)會(huì)會(huì)員王澤浚、王文華、趙向陽、黃林杰、謝廣敏設(shè)計(jì)的“諧波推桿減速器的研制”及李修峰、段文、張華平、趙玲設(shè)計(jì)的“微型數(shù)控車床”獲省級一等獎(jiǎng)勵(lì);趙玲、孫強(qiáng)、王衡、薛月俠、張娟設(shè)計(jì)的“廚房垃圾處理機(jī)”及劉華東、劉毅、姜愛明、肖霄、胡偉設(shè)計(jì)的“六維宏動(dòng)鼠標(biāo)設(shè)計(jì)與研制”獲省級二等獎(jiǎng)。

  2008年12月5日-7日由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)、RoboCup中國委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、中山市人民政府主辦,在廣東中山市火炬國際會(huì)展中心舉行的“2008年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup”中,社團(tuán)會(huì)員范強(qiáng)、徐其明、張甲舉3位同學(xué),在黃雪梅老師指導(dǎo)下奪得雙足競步機(jī)器人比賽大學(xué)組項(xiàng)目比賽的二等獎(jiǎng)。

  2009年12月21日至24日,中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽第一分賽區(qū)在上海舉行,我社團(tuán)會(huì)員張旭、張甲舉、白宏績3位同學(xué)由黃雪梅老師指導(dǎo)并帶隊(duì),在狹窄足和交叉足兩個(gè)子項(xiàng)目中均喜獲一等獎(jiǎng),此前還參加了第二分賽區(qū)湖南長沙舉行了機(jī)器人擂臺(tái)賽也獲得了國家一等獎(jiǎng),取得了前所未有的好成績。

  2009年由山東省委宣傳部、山東省委高校工委、共青團(tuán)山東省委、山東省文化廳、山東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、山東省學(xué)生聯(lián)合會(huì)聯(lián)合主辦,共青團(tuán)山東建筑大學(xué)委員會(huì)、山東省機(jī)器人學(xué)會(huì)承辦年山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽成績揭曉,社團(tuán)會(huì)員張甲舉等同學(xué)制作的仿人雙足交叉型機(jī)器人獲得一等獎(jiǎng),李剛等同學(xué)制作的基于labview的機(jī)器人主從控制系統(tǒng)和張旭等同學(xué)制作的仿人雙足狹窄型機(jī)器人獲得二等獎(jiǎng),黃飛等同學(xué)制作的水路兩用垃圾清掃機(jī)器人、朱展飛等蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項(xiàng)目,獲得國家二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

  2010“富強(qiáng)杯”中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽在鄂爾多斯市舉行,由我校機(jī)械工程學(xué)院黃雪梅、韓克鎮(zhèn)老師指導(dǎo)并帶隊(duì),有社團(tuán)骨干梁小龍、夏鵬等組成的齊奇代表隊(duì)參加了雙足競步機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等比賽項(xiàng)目。其中雙足競步機(jī)器人獲一等獎(jiǎng)一項(xiàng),二等獎(jiǎng)一項(xiàng);舞蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項(xiàng)目,獲二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

  2011中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在西北師范大學(xué)結(jié)束。以社團(tuán)骨干王大鵬、魏傳龍、劉崢嶸等組成的表隊(duì)參加了三個(gè)項(xiàng)目的激烈角逐,全部獲獎(jiǎng),其中一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。機(jī)器人小組團(tuán)隊(duì)成員平時(shí)刻苦鉆研,積極訓(xùn)練,在比賽中團(tuán)結(jié)協(xié)作,密切配合,沉著冷靜,熟練掌控,獲得雙足競步機(jī)器人狹窄足一等獎(jiǎng),交叉足一等獎(jiǎng),醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作三等獎(jiǎng)。

  2011年協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)選拔的的省機(jī)電產(chǎn)品大賽中我校獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)、其中我校共有14件作品入選決賽,最終獲得一等獎(jiǎng)6項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng),6名指導(dǎo)教師均獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”,獲獎(jiǎng)層次、一等獎(jiǎng)數(shù)量和比例均居參賽院校首位,創(chuàng)造了我校參加此項(xiàng)比賽以來的最佳成績。

  2011年11月28,社團(tuán)會(huì)長王傳果、實(shí)踐部部長焦塞桂組成的代表隊(duì)在第四屆全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中表現(xiàn)突出獲得工業(yè)工程組一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

  2011年機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)赴日照社會(huì)實(shí)踐代表隊(duì)在暑期社會(huì)實(shí)踐中表現(xiàn)突出被團(tuán)選為省級社會(huì)實(shí)踐優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

  品牌活動(dòng)

  機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)有眾多的品牌活動(dòng),例如機(jī)器人博士論壇、仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人組裝大賽。而且機(jī)器人隊(duì)已經(jīng)取得了非??上驳某煽儯?/p>

  第八屆全國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國區(qū)選拔賽上,喜獲三項(xiàng)大獎(jiǎng),奪得11對11項(xiàng)目季軍、5對5項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、3對3項(xiàng)目三等獎(jiǎng),為學(xué)校爭得了榮譽(yù)。

  山東省機(jī)器人大賽中,奪得一等獎(jiǎng)1項(xiàng),二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。其中,足球機(jī)器人通信撥號(hào)軟件獲得大賽一等獎(jiǎng),滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足竟步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎(jiǎng)。

  當(dāng)問及有關(guān)機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)的發(fā)展方向時(shí),會(huì)長告訴我說:“在我們的心中一直有兩個(gè)目標(biāo):“一、‘推陳出新’塑造品牌活動(dòng),品牌活動(dòng)構(gòu)建精英團(tuán)隊(duì),二、舉辦科技活動(dòng)提高校園科技氛圍。我們將圍繞這兩個(gè)目標(biāo)把社團(tuán)建設(shè)的更加美好。”

  現(xiàn)在該社團(tuán)已經(jīng)策劃在下學(xué)期四個(gè)大的品牌活動(dòng),仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人組裝大賽。每一個(gè)活動(dòng)都體現(xiàn)了創(chuàng)新的理念。其中仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽已經(jīng)申報(bào)重點(diǎn)項(xiàng)目成功,現(xiàn)在正在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備中。相信通過我們每位成員的齊心協(xié)力,這四個(gè)活動(dòng)將塑造我們的品牌形象。這些活動(dòng)都有一定的科技含量,從而有助于進(jìn)一步提高了該?;顒?dòng)的科技含量。

  我們相信在機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)全體會(huì)員的努力之下,他們一定會(huì)不斷攀登科技巔峰,成就自我人生。

  歷屆會(huì)長

  2008年度會(huì)長:郝定卿山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程0602班,2010年畢業(yè)現(xiàn)供職于山東淄博,曾帶領(lǐng)社團(tuán)獲得該年度山東理工大學(xué)明星社團(tuán)。

  2009年度會(huì)長:李洋機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0703班,2011年畢業(yè),現(xiàn)供職于山東濰坊,在該年社團(tuán)被評為山東理工大學(xué)明星社團(tuán),山東省優(yōu)秀科技類社團(tuán)。在淄博東方雙語學(xué)校建立實(shí)踐基地。

  2010年度會(huì)長:郝占喜機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0803班,簽約合肥鑄鍛廠,在2010年社團(tuán)榮獲全國甲類A等社團(tuán),山東理工大學(xué)明星社團(tuán),本人被評為全國社團(tuán)工作先進(jìn)個(gè)人,全國社團(tuán)工作十大風(fēng)云人物,2010年省暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人,十大科技標(biāo)兵,十大社會(huì)實(shí)踐標(biāo)兵,山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人。

  2011年度會(huì)長:王傳果機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0901班,在2011年社團(tuán)榮獲全國十佳社團(tuán),山東省暑期社會(huì)實(shí)踐優(yōu)秀團(tuán)隊(duì),山東理工大學(xué)明星社團(tuán),本人被評為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人,山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人,全國高校社團(tuán)工作十大先進(jìn)個(gè)人,十大宣傳報(bào)道標(biāo)兵,山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽一等獎(jiǎng),全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng),全國大學(xué)生鑄造工藝設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng),本科階段發(fā)表核心期刊論文一篇。

  2012年度會(huì)長:張振機(jī)械工程學(xué)院測控技術(shù)與儀器1003班,在2012年社團(tuán)榮獲全國十大明星社團(tuán),2012年山東省大中專學(xué)生三下鄉(xiāng)社會(huì)實(shí)踐省級優(yōu)秀團(tuán)隊(duì),山東理工大學(xué)十佳優(yōu)秀社團(tuán),本人被評為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人,山東理工大學(xué)社會(huì)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人,山東理工大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部,山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng),全國信息化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽省級二等獎(jiǎng)兩項(xiàng),組建的機(jī)器人創(chuàng)新小組在2012年中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽雙足競步項(xiàng)目中榮獲全國亞軍,2013年獲全國高校社團(tuán)十大先進(jìn)個(gè)人。


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